Modifications

=== Carte custom TOF ===

=== Carte custom TOF ===

=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===

=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===

Cette séance, nous nous sommes familiarisé avec l'outil cubeIDE en programmant le LED d'un microcontroleur. Nous avons aussi étudié la librairie serial de python, que nous allons utilisé pour la connection de la raberryPI4 vers la STM32.

Cette séance, nous nous sommes familiarisé avec l'outil cubeIDE en programmant le LED d'un microcontroleur. Nous avons aussi étudié la librairie serial de python, que nous allons utilisé pour la connection de la raberryPI4 vers la STM32.

== Robot 2 ==

== Robot 2 ==

=== Modélisation mécanique ===

=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]===

Aujourd’hui nous avons réfléchi avec un autre groupe sur le type de système nécessaire pour récupérer les gobelets et le problème que posent les gobelets logés dans les écueils. Ensuite nous nous sommes créés un compte GitHub et nous nous sommes aménagés un espace de travail pour faciliter le travail à venir sur la modélisation du robot 2.

Aujourd’hui nous avons réfléchi avec un autre groupe sur le type de système nécessaire pour récupérer les gobelets et le problème que posent les gobelets logés dans les écueils. Ensuite nous nous sommes créés un compte GitHub et nous nous sommes aménagés un espace de travail pour faciliter le travail à venir sur la modélisation du robot 2.

Nous pensons que la partie modélisation sera finie avant le 19/11/2020.

Nous pensons que la partie modélisation sera finie avant le 19/11/2020.

=== Modélisation électronique ===

=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===

Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont a priori compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.

Pendant cette séance nous avons réfléchi avec Jean-Victor à la solution pour la reconstruction du robot 2. Nous avons finalement opté pour l’achat du même contrôleur moteur que le robot 1, pour les encodeurs et moteurs nous utiliserons ceux déjà présent sur le robot 2 qui sont a priori compatibles. Nous avons commandé ce contrôleur sur « Robotshop » avec le budget polybot.

== Mise en place de la stratégie du collectage ==

== Mise en place de la stratégie du collectage ==

==Construction du terrain de jeu==

==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir & SALGUEIRO Tony]==

''Ce que nous avons fait pendant cette deuxième séance :''

''Ce que nous avons fait pendant cette deuxième séance :''

Nous nous fixons donc une deadline au jeudi 13 Novembre 2020 afin d'achever la construction du terrain de jeu.

Nous nous fixons donc une deadline au jeudi 13 Novembre 2020 afin d'achever la construction du terrain de jeu.

==Construction du phare et des drapeaux==

==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==

En ce moment je travaille sur l'électronique du phare afin de savoir la place dont j'aurais besoin dans la structure. Une fois que j'aurais terminé ça je pourrais modifier le modèle du phare et commencer l'impression. Aujourd'hui il me manquait un relais donc j'ai décidé de me pencher sur le code Arduino pour contrôler le phare.

En ce moment je travaille sur l'électronique du phare afin de savoir la place dont j'aurais besoin dans la structure. Une fois que j'aurais terminé ça je pourrais modifier le modèle du phare et commencer l'impression. Aujourd'hui il me manquait un relais donc j'ai décidé de me pencher sur le code Arduino pour contrôler le phare.