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Ligne 20 :
Ligne 20 : − Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c. − + − + − Pour cette séance en présentiel, nous avons découpé des profilés en aluminium puis nous avons assemblé l'armature du robot 2. − − L'armature étant faite, il restera dans la prochaine séance à réaliser les deux étages, la structure sera alors prête à recevoir les composants. La séance s'est déroulée sans difficulté particulière. Ligne 38 :
Ligne 34 : − ===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===+ − Séance du 19/11/2020 + + + + + + − Pendant cette séance nous avons pu trouver quelques idées pour la mise en place du système de collectage. En fait, nous avons trouvé 2 idées: l'une est de construire une pelle qui ramasse 5 goblets en meme temps et l'autre est de construire un bras qui contient 4 pinces . nous avons décidé de jumeler les 2 idées dans le meme robot.+ + + + − == Mise en place de la stratégie du collectage == − ==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==+ + − Après notre retour en présentiel, j'ai commencé à assembler les différentes pièces sur la maquette du terrain.+ − Pendant cette séance, j'ai réussi à attacher l'écueil avec l'aide de Julien Pornet. Malheuresement je ne me suis pas rendu compte qu'il fallait réaliser 2 écueils, il faudra donc se contenter d'une seule pour faire les tests.+ − Il reste donc seulement à fixer le support de la girouette ainsi que la zone rocheuse.+ + + + +
Coupe de France 2020/2021/Session 7 (voir la source)
Version du 1 décembre 2020 à 19:43
, 1 décembre 2020 à 19:43→Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
== Robot 2 ==
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony]===
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]===
Pendant cette séance nous avons tout d'abord voulu faire un tour au FabLab pour vérifier s'il était ouvert et potentiellement découper les planches pour la structure du robot 2. Malheureusement en ces temps de confinement, le FabLab est fermé et il faudra donc prendre un rendez-vous en décembre. En attendant de pouvoir avoir des planches de grande qualité nous avons décidé de réutiliser d'anciens morceaux de bois et de les découper pour s'en servir de manière temporaire et pouvoir poursuivre la structure du robot 2. Concernant ce dernier, ce qu'il nous reste à faire est donc de monter les roues ainsi que le roulement à bille à l'avant du robot, puis de placer tous les composants et moteurs qui seront utilisés pour le faire fonctionner.
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>
→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>
* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris en roulant ;<br>
* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot ;<br>
→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>
→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin")<br>
''Difficultés rencontrées :''<br>
→ Idées réalisable mais plusieurs facteurs à prendre en compte:<br>
* le diamètre finale (nous arriverions pile à 1200mm de diamètre en non déployé) ;<br>
* pourra-t-on vraiment récupérer 5 gobelets ou seulement 4 ;<br>
''Programme pour la séance suivante :''<br>
→ Finition de la restructuration du robot, modélisation et réunion sur le bras afin de déterminer son diamètre et la stratégie de collection des gobelets.
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==
Pedant cette séance, j'ai totalement fini le terrain, toutes les pièces ont ete placees aux positions indiquées.
J'ai ensuite commencé à travailler avec Julien Pornet et Badda Salah sur le "protocole de communication RasberryPy à STM32".
Je n'ai eu malheureusement que le temps de télécharger les logiciels nécessaires pour entamer cette partie du projet.
[[Fichier:Terrain de jeu complet.jpg|vignette]]
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==