16
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 17 :
Ligne 17 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Projet 4A édition 2020 2021 (voir la source)
Version du 7 février 2021 à 13:59
, 7 février 2021 à 13:59→Équipe et stratégies
Lors de ce projets les objectifs pourront changer pour peut-être réaliser des tâches d'urgence comme le collecteur de gobelet si les 3A on des difficulté pour le finalisé.
Lors de ce projets les objectifs pourront changer pour peut-être réaliser des tâches d'urgence comme le collecteur de gobelet si les 3A on des difficulté pour le finalisé.
De plus la détection des positions des robots par la caméra semble compliqué à concrétisé. Le système fonctionne cependant la caméra serait uniquement à 1m de hauteur du terrain qui lui est de dimensions 2m par 3m ce qui introduit des effets de bord sur l'image difficilement corrigeable. Nous pourrons soit les corriger ou utilisé les balises ou enfin ne pas perdre de temps sur cet objectif.
De plus la détection des positions des robots par la caméra semble compliqué à concrétisé. Le système fonctionne cependant la caméra serait uniquement à 1m de hauteur du terrain qui lui est de dimensions 2m par 3m ce qui introduit des effets de bord sur l'image difficilement corrigeable. Nous pourrons soit les corriger ou utilisé les balises ou enfin ne pas perdre de temps sur cet objectif.
=Équipe et stratégies=
Notre équipe comprend 5 IESE4 dont 4 sont à Polybot en projet collectif. Nous nous sommes attribué les missions suivantes:
{| class="wikitable" style="text-align: center"
|-
! Nom & Prénom !! Missions
|-
| ESCALLIER Mathis || Conception du robot secondaire
|-
| PORNET Julien || Communication Raspb + robot principale
|-
| BADDA Salah || Communication Raspb
|-
| ZRAIGUI Yassir || robot principale
|-
| JALLAL Najem || Communication Raspb
|-
|}
=Suivi de progression=
Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_1|Semaine 1 - 01/02/21]] - Semaine 1
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_2|Semaine 2 - 08/02/21]] - Semaine 2
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_3|Semaine 3 - 15/02/21]] - Semaine 3
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_4|Semaine 4 - 22/02/21]] - Semaine 4
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_5|Semaine 5 - 01/03/21]] - Semaine 5
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_6|Semaine 6 - 08/03/21]] - Semaine 6