Modifications

Après réflexion et discussion avec les autres membres du groupe, nous avons choisi d'utiliser une connexion Bluetooth pour la communication entre notre robot et l'autre appareil (PC, tablette, smartphone). En effet, cette connexion nous a semblé adaptée à ce projet. On a pas besoin d'envoyer trop de données, la distance maximale est en accord avec nos contraintes et même si on a quelques interférences à cause des autres robots dans la salle, ce n'est pas grave si on ne reçoit pas les données pendant quelques secondes puisqu'on ne peut pas contrôler le robot à distance cela n'est pas risqué.  

Après réflexion et discussion avec les autres membres du groupe, nous avons choisi d'utiliser une connexion Bluetooth pour la communication entre notre robot et l'autre appareil (PC, tablette, smartphone). En effet, cette connexion nous a semblé adaptée à ce projet. On a pas besoin d'envoyer trop de données, la distance maximale est en accord avec nos contraintes et même si on a quelques interférences à cause des autres robots dans la salle, ce n'est pas grave si on ne reçoit pas les données pendant quelques secondes puisqu'on ne peut pas contrôler le robot à distance cela n'est pas risqué.  

Au début,  nous pension créer une sorte de boitier avec Raspeberry permettant l'affichage des données à distance mais finalement nous allons afficher ces données directement sur un autre appareil tel qu'un ordinateur, une tablette ou un smartphone (possible création d'une application à l'avenir). En effet, l'affichage à partir d'une Raspberry aurait été plus compliqué et pas forcément meilleur pour l'affichage des données.

Au début,  nous pension créer une sorte de boitier avec Raspberry permettant l'affichage des données à distance mais finalement nous allons afficher ces données directement sur un autre appareil tel qu'un ordinateur, une tablette ou un smartphone (possible création d'une application à l'avenir). En effet, l'affichage à partir d'une Raspberry aurait été plus compliqué et pas forcément meilleur pour l'affichage des données.

Nous avons effectué des recherches sur la connexion Bluetooth entre STM et un autre appareil et nous avons trouvé des procédures qui semblent assez simple pour réaliser cette connexion en Bluetooth à l'aide du composant HC-06.

Nous avons effectué des recherches sur la connexion Bluetooth entre STM et un autre appareil et nous avons trouvé des procédures qui semblent assez simple pour réaliser cette connexion en Bluetooth à l'aide du composant HC-06.