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* Carte STM32 F446 Nucleo-64
* Carte STM32 F446 Nucleo-64
[[Fichier:Carte STM.jpg|vignette|centré|Microcontrôleur STM32 F446]]
[[Fichier:Carte STM.jpg|vignette|centré|Microcontrôleur STM32 F446]]
'''Fonctionnement du robot'''<br>
'''Fonctionnement du robot'''<br>
A COMPLETER
* Projet 2 : Récupération des informations sur le fonctionnement du robot à distance
* Projet 2 : Récupération des informations sur le fonctionnement du robot à distance
L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de protéger la batterie et d'avoir une alimentation stable. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non. Florian et Flavien s'occuperont de cette partie du projet.
L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de protéger la batterie et d'avoir une alimentation stable. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non. Florian et Flavien s'occuperont de cette partie du projet.