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Projet 4A édition 2020 2021 (voir la source)
Version du 7 février 2021 à 13:59
, 7 février 2021 à 13:59→Équipe et stratégies
De plus la détection des positions des robots par la caméra semble compliqué à concrétisé. Le système fonctionne cependant la caméra serait uniquement à 1m de hauteur du terrain qui lui est de dimensions 2m par 3m ce qui introduit des effets de bord sur l'image difficilement corrigeable. Nous pourrons soit les corriger ou utilisé les balises ou enfin ne pas perdre de temps sur cet objectif.
De plus la détection des positions des robots par la caméra semble compliqué à concrétisé. Le système fonctionne cependant la caméra serait uniquement à 1m de hauteur du terrain qui lui est de dimensions 2m par 3m ce qui introduit des effets de bord sur l'image difficilement corrigeable. Nous pourrons soit les corriger ou utilisé les balises ou enfin ne pas perdre de temps sur cet objectif.
=L'équipe=
=Équipe et stratégies=
Notre équipe comprend 5 IESE4 dont 4 sont à Polybot en projet collectif. Nous nous sommes attribué les missions suivantes:
{| class="wikitable" style="text-align: center"
{| class="wikitable" style="text-align: center"
|-
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! Nom & Prénom !! Missions
! Nom & Prénom !! Missions
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|-
| ESCALLIER Mathis Remise à niveau du robot secondaire
| ESCALLIER Mathis || Conception du robot secondaire
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| PORNET Julien Communication Raspb + robot principale
| PORNET Julien || Communication Raspb + robot principale
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| BADDA Salah Communication Raspb
| BADDA Salah || Communication Raspb
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| ZRAIGUI Yassir robot principale
| ZRAIGUI Yassir || robot principale
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|-
| JALLAL Najem Communication Raspb
| JALLAL Najem || Communication Raspb
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|}
|}
=Suivi de progression=
=Suivi de progression=
Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.
Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_0|Session 0 - 03/10/20]] - Forum recrutement
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_1|Semaine 1 - 01/02/21]] - Semaine 1
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_2|Semaine 2 - 08/02/21]] - Semaine 2
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_3|Semaine 3 - 15/02/21]] - Semaine 3
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_4|Semaine 4 - 22/02/21]] - Semaine 4
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_5|Semaine 5 - 01/03/21]] - Semaine 5
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Semaine_6|Semaine 6 - 08/03/21]] - Semaine 6
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_12|Session 12 - 11/02/21]] - Douzième séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_13|Session 13 - 18/02/21]] - Treizième séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_14|Session 14 - 25/02/21]] - Quatorzième séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_15|Session 15 - 04/03/21]] - Quinzième séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_16|Session 16 - 11/03/21]] - Seizième séance