Pour ce projet, nous avons utilisé plusieurs outils. Voici ceux que nous avons le plus utilisé :
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* MBED : Logiciel que nous avons utilisé au début pour tester la communication avec la STM.
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* SMTCubeIDE : Permet de programmer le fonctionnement et le comportement du robot. Dans notre cas, on l'utilise pour écrire le programme qui permet l'affichage des données.
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* MIT - App Inventor : pour la réalisation de l'application permettant d'afficher les données recueillies
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[[Fichier:Env logo.png|vignette|centré|Environnement de travail]]