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modifications
Modifications
→Programmation
Accéder au fichier main.c (''Core/Src/main.c''). Ajouter les lignes suivantes pour démarrer la génération du PWM et contrôler son rapport cyclique (entre les balises /* USER CODE 2 */ ).
Accéder au fichier main.c (''Core/Src/main.c''). Ajouter les lignes suivantes pour démarrer la génération du PWM et contrôler son rapport cyclique (entre les balises /* USER CODE 2 */ ).
<syntaxhighlight lang="cpp">
<syntaxhighlight lang="cpp">
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
htim2.Instance->CCR1 = 1000; // 10000/20000 = 0.5 (duty cycle)
htim2.Instance->CCR1 = 1000; // 10000/20000 = 0.5 (duty cycle)
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
# Vous pouvez également utiliser la fonction ''HAL_TIM_PWM_Stop'' pour arrêter le signal.
# Vous pouvez également utiliser la fonction <syntaxhighlight lang="cpp">HAL_TIM_PWM_Stop</syntaxhighlight> pour arrêter le signal.
# Le rapport cyclique est égal au rapport CCRx/CounterPeriod. CounterPeriod nous avons fixé, mais nous pouvons changer le registre CCR1. CCR1=10000 règle le rapport à 0.5 ou 50% dans ce cas.
# Le rapport cyclique est égal au rapport CCRx/CounterPeriod. CounterPeriod nous avons fixé, mais nous pouvons changer le registre CCR1. CCR1=10000 règle le rapport à 0.5 ou 50% dans ce cas.
# Vous pouvez utiliser la ligne suivante pour piloter un servo de 270°. CCR1 = 200*(2.5+deg/27)
# Vous pouvez utiliser la ligne suivante pour piloter un servo de 270°. CCR1 = 200*(2.5+deg/27)