=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
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La partie la plus dure et la plus fastidieuse et la compréhension du programme, surtout que celui-ci est dénué de commentaires.
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Cette première séance n'était pas très productive, mais j'ai réussi petit à petit à déchiffrer le code.
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J'ai conclu que la première chose à faire serait de comprendre le fonctionnement de FreeRTOS, un système d'exploitation à temps réel utilisé tout au long du programme.
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===