=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
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Après plusieurs recherches sur le fonctionnement de FreeRTOS, j'ai fini par avoir une connaissance suffisante pour pouvoir comprendre un minimum le programme de mouvement du robot 1.
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Une fois que le programme m'était compréhensible, j'ai commencé à rechercher les différentes raisons pour lesquelles celui-ci ne fonctionnait pas.
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J'ai fini par trouver le problème, certaines fonctions étaient mal définies, certaines variables n'étaient pas nommées correctement et des appels de fichiers ".h" étaient manquants.