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modifications
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Ligne 281 :
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→Affichage des données
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'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>
'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>
parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.
*parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.
parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)
*parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)
parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
===Réalisation de l'application===
===Réalisation de l'application===