Différences entre versions de « Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification »

De Polybot Grenoble
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TUTO EN COURS DE REDACTION
 
TUTO EN COURS DE REDACTION
  
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=Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06=
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Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.
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Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/
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Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
  
 
=Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot=
 
=Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot=

Version du 29 mars 2021 à 15:46

TUTO EN COURS DE REDACTION

Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06

Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo. Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/ Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.

Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot

  • Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
  • Sélectionner le tableau en entier
  • Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :

->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES

  • Sélection de pos x et pos y
  • Insertion nuage de point

ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE

REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.