Différences entre versions de « Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification »
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TUTO EN COURS DE REDACTION | TUTO EN COURS DE REDACTION | ||
| − | ==Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06== | + | ==Application Polybot== |
| + | ===Télécharger l'application=== | ||
| + | *Application Android uniquement | ||
| + | *Installation de Cx Explorateur de fichier | ||
| + | *Télécharger le doc AppInventor à ce lien : (créer sur le drive polybot) | ||
| + | ===Comprendre et/ou modifier le code de l'application=== | ||
| + | ====Affichage des données==== | ||
| + | ====Stockage des données==== | ||
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| + | ==Utilisation des modules Bluetooth HC-06== | ||
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| + | ===Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06=== | ||
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Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.<br> | Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.<br> | ||
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Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200). | Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200). | ||
| − | ==Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot== | + | ===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot=== |
*Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset | *Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset | ||
*Sélectionner le tableau en entier | *Sélectionner le tableau en entier | ||
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REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format. | REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format. | ||
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| + | ==Procédure générale== | ||
| + | *Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot | ||
| + | *Câbler le module sur la STM32 (quels pins ?) | ||
| + | *Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux | ||
| + | *Lancer l'application | ||
| + | *Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on veut stocker ou pas et valider | ||
| + | *Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionné le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer | ||
| + | *Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple. | ||
Version du 29 mars 2021 à 16:19
TUTO EN COURS DE REDACTION
Application Polybot
Télécharger l'application
- Application Android uniquement
- Installation de Cx Explorateur de fichier
- Télécharger le doc AppInventor à ce lien : (créer sur le drive polybot)
Comprendre et/ou modifier le code de l'application
Affichage des données
Stockage des données
Utilisation des modules Bluetooth HC-06
=
Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.
Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/
Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot
- Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
- Sélectionner le tableau en entier
- Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :
->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES
- Sélection de pos x et pos y
- Insertion nuage de point
ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE
REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.
Procédure générale
- Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot
- Câbler le module sur la STM32 (quels pins ?)
- Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux
- Lancer l'application
- Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on veut stocker ou pas et valider
- Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionné le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer
- Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple.