Version du 31 mars 2021 à 14:53

Afin de vous aider à mieux comprendre la façon dont nous avons réalisé notre projet, nous avons rédigé ce document tutoriel. Cela devrait vous permettre de réussir à reprendre les différentes étapes du projet si nécessaire. TUTO EN COURS DE REDACTION

Projet 1 : Carte d'alimentation

Soudure de la carte du robot 2

Projet 2 : Écran de contrôle

Procédure générale

Pour pouvoir utiliser notre application vous devez :

Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot (voir section ci-dessous)
Câbler le module sur la STM32 (voir section ci-dessous)
Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux
Lancer l'application (le robot doit être allumé)
Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on souhaite stocker les données ou pas et valider
Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionner le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer
Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple. (voir section ci-dessous)

A NOTER : il s'agit d'une application uniquement disponible pour les téléphones et tablettes Android.

Application Polybot

Télécharger l'application

Application Android uniquement
Installation de Cx Explorateur de fichier
Télécharger le doc AppInventor à ce lien : (créer sur le drive polybot)

Comprendre et/ou modifier le code de l'application

Affichage des données

Stockage des données

Explication du code et lien vers le Git

Utilisation des modules Bluetooth HC-06

Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06

Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.

Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/

Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200. Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx

Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).

Câblage des modules sur la STM32

Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 de la façon suivante :

Pin HC-06	Pin STM32
VCC	5V
GND	GND
RXD	PA0 (UART4)
TXD	PA1 (UART4)

Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot

Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
Sélectionner le tableau en entier
Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :

->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES

Sélection de pos x et pos y
Insertion nuage de point

ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE

REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.

@@ Ligne 43 : / Ligne 43 : @@
 ===Câblage des modules sur la STM32===
+Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 de la façon suivante :
+{| class="wikitable"
+|-
+! Pin HC-06 !! Pin STM32
+|-
+| VCC || 5V
+|-
+| GND || GND
+|-
+| RXD || PA0 (UART4)
+|-
+| TXD || PA1 (UART4)
+|}
 ===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===

Différences entre versions de « Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification »