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Modifications
Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification (voir la source)
Version du 10 avril 2021 à 16:35
, 10 avril 2021 à 16:35aucun résumé de modification
Afin de vous aider à mieux comprendre la façon dont nous avons réalisé notre projet, nous avons rédigé ce document tutoriel. Cela devrait vous permettre de réussir à reprendre les différentes étapes du projet si nécessaire.
Afin de vous aider à mieux comprendre la façon dont nous avons réalisé notre projet, nous avons rédigé ce document tutoriel. Cela devrait vous permettre de réussir à reprendre les différentes étapes du projet si nécessaire.
=Projet 1 : Carte d'alimentation=
=Projet 1 : Carte d'alimentation=
*Cliquez ensuite sur le fichier "stockage_data_robot.csv" pour lire les données enregistrées au format .csv
*Cliquez ensuite sur le fichier "stockage_data_robot.csv" pour lire les données enregistrées au format .csv
Pour traiter ces données et les afficher dans un tableau :
Pour traiter ces données et les afficher dans un tableau par exemple :
*Branchez vous téléphone sur un PC
*Branchez vous téléphone sur un PC
*Ouvrez sur le PC le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset de votre téléphone
*Ouvrez sur le PC le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset de votre téléphone
*Sélectionner le tableau de données en entier
*Sélectionner le tableau de données en entier
*Cliquer sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" et choisir : délimité, virgule, identif de texte ", standard puis TERMINER
*Cliquer sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" et choisir : délimité, virgule, identif de texte ", standard puis TERMINER
*Sélectionnez les colonnes de pos x et pos y
*Sélectionnez les colonnes de pos x et pos y
*Cliquez sur "Insertion nuage de point" et vous obtiendrez le tracé de votre trajectoire
*Cliquez sur "Insertion nuage de point" et vous obtiendrez le tracé de votre trajectoire
*A chaque nouveau lancement de l'application, les données précédentes sont supprimées. Si vous souhaitez les conserver pensez donc à copier-coller le fichier quelque part.
*A chaque nouveau lancement de l'application, les données précédentes sont supprimées. Si vous souhaitez les conserver pensez donc à copier-coller le fichier quelque part.
*En cas de problème, vérifiez bien que vous cocher bien bouton "Stockage" lors du lancement de l'application.
*En cas de problème, vérifiez bien que vous cocher bien bouton "Stockage" lors du lancement de l'application.
===Idée : communication entre 2 modules (1 sur chaque robot)===
Une idée intéressante serait de fixer un module sur chaque robot pour les faire communiquer entre eux pendant la compétition.
Nous avons donc réfléchi à cela est voici les contraintes que nous avons trouvées:
*Un module Bluetooth peut être connecté à un seul périphérique à la fois. Donc si on veut faire communiquer les robots entre eux + recevoir les données sur l'application, il faudrait installer 2 modules Bluetooth sur chaque robot (1 pour la communication avec l'autre robot et 1 pour la communication avec l'application).
*Le module Bluetooth HC-06 ne fonctionne que comme un esclave (il ne peut pas être pas être maître) il ne pourra donc pas envoyer d'ordre à un autre module. Dans ce cas, il faudra que les modules utilisés pour faire communiquer les 2 robots entre eux soit des modèles HC-05; qui fonctionnent en maître/esclave (contrairement au HC-06).
*Une fois ces conditions réunies il devrait être tout a fait possible de réaliser une communications entre les 2 robots.