=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
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L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.
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Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.