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Coupe de France 2019/2020/Session 5 (voir la source)
Version du 16 novembre 2019 à 18:00
, 16 novembre 2019 à 18:00→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
À la fin de cette semaine, l'équipe n°3 à enfin réussi à faire fonctionner un capteur sur une carte STM32.
Cependant pour ce faire, cette dernière a changé la bibliothèque qui permettait la lecture du capteur.
Elle est donc passé de VL53L0X_Vcdf à Zavrsni_TOF.
Maintenant qu'elle arrive à utiliser un unique capteur, elle s'interroge sur comment en utiliser 8 à la fois sur le robot.
La solution envisagé est de reprendre le travail fait l'année dernière.
Il s'agit de l'utilisation d'un multiplexeur I2C. (https://fr.wikipedia.org/wiki/I2C)
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===