Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 7 »
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Triage de capteurs : | Triage de capteurs : | ||
| − | Nous avons démonté tous les capteurs du gros | + | Nous avons démonté tous les capteurs du gros robot afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur. |
| − | Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros | + | Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robot HS. Il manque également des câbles pour les petits capteurs. |
Test et fonctionnement du multiplexer i2c : | Test et fonctionnement du multiplexer i2c : | ||
| − | Après avoir fait | + | Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer). |
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C. | Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C. | ||
Version du 28 novembre 2019 à 15:29
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot. Elle a reçu les pièces mise en impression cette semaine. Elle a donc procédé à leur limage de ces dernières, puis a ajouté des roulements à la pièce qui maintient les roues encodeuses. Elle est aussi en réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de mieux répartir les câbles et en limités le nombre.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Triage de capteurs :
Nous avons démonté tous les capteurs du gros robot afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur. Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robot HS. Il manque également des câbles pour les petits capteurs.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY
L'équipe n°4 a fini la construction d'une partie du support de la balise pour le robot. Ensuite elle a réaliser la construction du support pour le phare réalisé par les matériaux. Enfin elle a aussi réaliser le soudage d'une pseudo carte de puissance pour alimenter le moteur du phare avec LED pour contrôler le sens de l'alimentation.
Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF
L'équipe n°5 a chercher un moteur pour tirer la corde qui permettra de soulever les étages du phare. Elle a aussi avec l'aide de l'équipe 4 commencé a réaliser un circuit pour contrôler la rotation de ce moteur à l'aide d'un capteur de fin de course et d'un relais. Elle a aussi optimisé le modèle 3D du phare afin d’accueillir le moteur.