Modifications

Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiée.     

Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiées.     

Après avoir traité globalement de la gestion de notre projet, ce rapport traitera des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagé par chacune de nos équipe.

Après avoir traité globalement de la gestion de notre projet, ce rapport traitera des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagées par chacune de nos équipes.

== Avancé sur la gestion de notre projet ==

== Avancé sur la gestion de notre projet ==

Pour la gestion de notre projet, nous avons commencé a prendre en main le nouveau site ED_campus.

Pour la gestion de notre projet, nous avons commencé a prendre en main le nouveau site ED_campus.

Nous avons fini d'ajouter, toutes les tâches principales que nous devront réaliser au cours de l'année.

Nous avons fini d'ajouter, toutes les tâches principales que nous devront réaliser au cours de l'année.

Ces tâches prennent en compte les membres travaillant sur chacune d'entre elle, une description comprenant les buts et les contraintes de chacune d'entre elles et enfin pour certaines des sous tâches pour mener a bien leurs réalisations.

Dans ces tâches sont mentionné les membres travaillant sur chacune d'elle, une description comprenant leurs buts et leurs contraintes et enfin pour certaines des sous tâches pour mener a bien leurs réalisations.

Nous pouvons dès à présent activer la vue en Gant de la gestion de notre projet.

Nous pouvons dès à présent activer la vue en Gant de la gestion de notre projet.

Problématique : Nous avons remarqué que seul le profil qui crée une tâche peut ensuite la modifier.

Problématique : Nous avons remarqué que seul le profil qui crée une tâche peut ensuite la modifier.

Ceci est un véritable problème. Il aurait été plus  que chaque équipe puissent ajouter leur propre sous tâches au missions qui leur sont confié car elles seules peuvent avoir une vision général de ces dernières.

Ceci est un véritable problème. Il aurait été plus  que chaque équipe puissent ajouter leur propre sous tâches au missions qui leur sont confié car elles seules peuvent avoir une vision général de ces dernières.

Cette critiques a été communiqué Anthony GEOURJON responsable de l'interface.

Cette critique a été communiqué Anthony GEOURJON responsable de l'interface.

== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==  

== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==  

=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===

=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESSARA ===

L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancer correctement droit.  

L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancer correctement droit.  

Elle a donc commandé des pièces d'aluminium profilées en Kit. Il s'agit du pack STARTER KIT DELUXE OPENBEAM ref: MAKER101125.

Elle a donc commandé des pièces d'aluminium profilées en Kit. Il s'agit du pack STARTER KIT DELUXE OPENBEAM ref: MAKER101125.

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===

L'équipe n°2 a étudié le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne va toujours pas droit, elle a décider de changer la consigne d'asservissement, en gardant les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données.  

L'équipe n°2 a étudié le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne va toujours pas droit, elle a décider de changer la consigne d'asservissement, en gardant les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données.  

Elle rencontre des difficultés à obtenir toutes les pièces au bonnes tailles mais pour l'instant elle s'en approche au maximum. C'est à dire en dessous de mm d'erreur ce qui est la marge accepté par le règlement.  

Elle rencontre des difficultés à obtenir toutes les pièces au bonnes tailles mais pour l'instant elle s'en approche au maximum. C'est à dire en dessous de mm d'erreur ce qui est la marge accepté par le règlement.  

Cependant elle se pose des questions vis à vis des matériaux utilisées. Le règlement a simplement explicité que tout ces élément seront construit en bois. Cependant nous n'avons aucun indices concernant la densité du bois ou des contreplaqué utilisé. Cette méconnaissance est problématique spécifiquement pour la pièce du manche à air qui doit'être retourné par le robot. C'est à dire qu'en fonction du poids de ce dernier une stratégies peut ne plus être efficace.

Cependant elle se pose des questions vis à vis des matériaux utilisées. Le règlement a simplement explicité que tout ces élément seront construit en bois. Cependant nous n'avons aucun indices concernant la densité du bois ou des contreplaqués utilisés. Cette méconnaissance est problématique spécifiquement pour la pièce du manche à air qui doit'être retourné par le robot. C'est à dire qu'en fonction du poids de ce dernier une stratégies peut ne plus être efficace.

Pour résoudre ce soucis deux solution sont envisagées :

Pour résoudre ce soucis deux solution sont envisagées :