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modifications
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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 (voir la source)
Version du 19 janvier 2020 à 23:17
, 19 janvier 2020 à 23:17→Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
* Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
* Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
* Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
* Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.
Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement.
Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.
Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains.
Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.