* Portage du serveur en C++ avec implementation d'une classe complete, fonctienelle.
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* Portage du serveur en C++ avec implementation d'une classe complete et fonctionelle.
* Résolution de plusieurs bugs mineurs.
* Résolution de plusieurs bugs mineurs.
* Multithreading du serveur avec un thread d'écoute et un thread d'envoie.
* Multithreading du serveur avec un thread d'écoute et un thread d'envoie.
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* Mise en place de la redirection des messages recu de la STM32 depuis l'UART et du superviseur.
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* Mise en place de la redirection des messages reçus de la STM32 depuis l'UART et du superviseur.
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Sur le projet de manière plus gobales, en fin de semaine, nous avons fait le lien entre les deux parties du projet. Nous sommes maintenant capable d'envoyer des instructions à la STM32 depuis le superviseur en passant par la gateway (Raspberry) et de faire des demandes de position du robot. A l'heure actuelle, nous ne faisons qu'afficher les instructions recues par la STM32 sans les traitées.
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Sur le projet de manière plus globales, en fin de semaine, nous avons fait le lien entre les deux parties du projet. Nous sommes maintenant capable d'envoyer des instructions à la STM32 depuis le superviseur en passant par la gateway (Raspberry) et de faire des demandes de position du robot. A l'heure actuelle, nous ne faisons qu'afficher les instructions recues par la STM32 sans les traitées.