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modifications
Modifications
→Aperçu du Superviseur
Afin d'utiliser ou modifier le Superviseur, il faut avoir installé Qt au préalable (voir [[Guide_QT|Guide Qt]]).
Afin d'utiliser ou modifier le Superviseur, il faut avoir installé Qt au préalable (voir [[Guide_QT|Guide Qt]]).
=Importer, compiler et exécuter le projet=
=Importer, compiler et exécuter le projet=
* Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
[[Fichier:OpeningQt.png | 800px |Ouverture Qt]]
* Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
* Ouvrir Qt Creator
* Ouvrir Qt Creator
* Accéder à ''File/Open file or projet''
* Accéder à ''File/Open file or projet'' (1)
* Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro''
* Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2)
* Cliquer sur ''build/run Qmake'' puis sur ''Run'' (petit triangle vert en bas à gauche)
* Cliquer sur ''build/run Qmake'' '''PUIS''' sur ''Run'' (3)
Et hop, ca se lance. -WHOAH-
Et hop, ca se lance. -WHOAH-
=Aperçu du Superviseur=
[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
* Console :
Permet d'afficher les messages émis par la STM.
* Bouton ''Stop/Start'' :
Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
* Bouton ''Manual/Auto'' :
En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le
superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur
la carte.
* Checkbox ''Save log'' :
Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le
dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).
* Bouton ''Connect'' :
Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste dessous.
Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les
chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.
=Organisation du code=
=Organisation du code=
Le code est généreusement commenté et se suffit donc à lui-même pour comprendre le fonctionnement global du projet.
Le code est généreusement commenté et se suffit donc à lui-même pour comprendre le fonctionnement global du projet.
=Améliorations possibles=
* Pouvoir distribuer des exécutables du Superviseur.
* Pouvoir ''court-circuiter'' la gateway Raspberry Pi avec un bouton, c'est à dire pouvoir connecter et communiquer directement avec la STM32 branchée à l'ordinateur exécutant le Superviseur.