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1 039 octets ajoutés ,  27 mars 2020 à 18:01
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=Importer, compiler et exécuter le projet=
 
=Importer, compiler et exécuter le projet=
[[Fichier:OpeningQt.png | 700px | thumb |Ouverture Qt]]
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[[Fichier:OpeningQt.png | 800px |Ouverture Qt]]
 
* Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
 
* Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
 
* Ouvrir Qt Creator
 
* Ouvrir Qt Creator
 
* Accéder à ''File/Open file or projet'' (1)
 
* Accéder à ''File/Open file or projet'' (1)
 
* Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2)
 
* Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2)
* Cliquer sur ''build/run Qmake'' puis sur ''Run'' (3)
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* Cliquer sur ''build/run Qmake'' '''PUIS''' sur ''Run'' (3)
 
Et hop, ca se lance. -WHOAH-
 
Et hop, ca se lance. -WHOAH-
    
=Aperçu du Superviseur=
 
=Aperçu du Superviseur=
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[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
 
[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
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* Console :
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Permet d'afficher les messages émis par la STM.
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* Bouton ''Stop/Start'' :
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Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
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* Bouton ''Manual/Auto'' :
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En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le
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superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur
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la carte.
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* Checkbox ''Save log'' :
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Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le
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dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).
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* Bouton ''Connect'' :
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Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste dessous.
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Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les
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chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.
    
=Organisation du code=
 
=Organisation du code=