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| =Importer, compiler et exécuter le projet= | | =Importer, compiler et exécuter le projet= |
− | [[Fichier:OpeningQt.png | 700px | thumb |Ouverture Qt]] | + | [[Fichier:OpeningQt.png | 800px |Ouverture Qt]] |
| * Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor | | * Télécharger le projet ''supervisor'' depuis Github : <br> https://github.com/polybot-grenoble/supervisor |
| * Ouvrir Qt Creator | | * Ouvrir Qt Creator |
| * Accéder à ''File/Open file or projet'' (1) | | * Accéder à ''File/Open file or projet'' (1) |
| * Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2) | | * Ouvrir ''Supervisor/supervisor.pro'' (2) |
− | * Cliquer sur ''build/run Qmake'' puis sur ''Run'' (3) | + | * Cliquer sur ''build/run Qmake'' '''PUIS''' sur ''Run'' (3) |
| Et hop, ca se lance. -WHOAH- | | Et hop, ca se lance. -WHOAH- |
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| =Aperçu du Superviseur= | | =Aperçu du Superviseur= |
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| [[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]] | | [[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]] |
| + | |
| + | * Console : |
| + | Permet d'afficher les messages émis par la STM. |
| + | |
| + | |
| + | * Bouton ''Stop/Start'' : |
| + | Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot. |
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| + | |
| + | * Bouton ''Manual/Auto'' : |
| + | En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le |
| + | superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur |
| + | la carte. |
| + | |
| + | |
| + | * Checkbox ''Save log'' : |
| + | Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le |
| + | dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable). |
| + | |
| + | |
| + | * Bouton ''Connect'' : |
| + | Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste dessous. |
| + | |
| + | |
| + | Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les |
| + | chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée. |
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| =Organisation du code= | | =Organisation du code= |