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Coupe de France 2020/2021/Session 7 (voir la source)
Version du 1 décembre 2020 à 19:43
, 1 décembre 2020 à 19:43→Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>
→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>
* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris en roulant ;<br>
* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot ;<br>
→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>
→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin")<br>
''Difficultés rencontrées :''<br>
→ Idées réalisable mais plusieurs facteurs à prendre en compte:<br>
* le diamètre finale (nous arriverions pile à 1200mm de diamètre en non déployé) ;<br>
* pourra-t-on vraiment récupérer 5 gobelets ou seulement 4 ;<br>
''Programme pour la séance suivante :''<br>
→ Finition de la restructuration du robot, modélisation et réunion sur le bras afin de déterminer son diamètre et la stratégie de collection des gobelets.
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==
==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==
Pedant cette séance, j'ai totalement fini le terrain, toutes les pièces ont ete placees aux positions indiquées.
J'ai ensuite commencé à travailler avec Julien Pornet et Badda Salah sur le "protocole de communication RasberryPy à STM32".
Je n'ai eu malheureusement que le temps de télécharger les logiciels nécessaires pour entamer cette partie du projet.
[[Fichier:Terrain de jeu complet.jpg|vignette]]
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==