Ligne 188 :
Ligne 188 :
'''Protocoles de communication existants'''<br>
'''Protocoles de communication existants'''<br>
−
'''Présentation du protocole CAN'''<br>
+
'''Présentation du protocole UART'''<br>
−
'''Réalisation de la communication via bus CAN'''<br>
+
'''Réalisation de la communication via UART'''<br>