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Afin de réaliser un portage avec succès, il est nécessaire de lire les documentations des HAL sources et destinations, afin de comprendre leurs differences et points communs. Dans notre exemple, il a été necessaire de changer le type de données envoyer sur la liaison I2C, la fonction du HAL Mbed acceptait des données de type ''char'' tandis que le HAL fourni par ST accepte des données de type ''uint8_t''.
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Afin de réaliser un portage avec succès, il est nécessaire de lire les documentations des HAL sources et destinations, afin de comprendre leurs différences et points communs. Dans notre exemple, il a été nécessaire de changer le type de données envoyé sur la liaison I2C, la fonction du HAL Mbed acceptait des données de type ''char'' tandis que le HAL fourni par ST accepte des données de type ''uint8_t''.

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