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La '''caméra du dispositif de repérage centrale''', comme elle est positionnée à 1m du terrain et le terrain fait 3m de longueur et 2m de largeur, doit avoir un champ de vue assez large. Plus précisément, nous avons calculé le champ de vue nécessaire pour capter tout le terrain:
 
La '''caméra du dispositif de repérage centrale''', comme elle est positionnée à 1m du terrain et le terrain fait 3m de longueur et 2m de largeur, doit avoir un champ de vue assez large. Plus précisément, nous avons calculé le champ de vue nécessaire pour capter tout le terrain:
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[[Fichier:Fov camera.png|sans_cadre|centré|800px]]
    
{| class="wikitable"
 
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! Côté !! Angle minimale
 
! Côté !! Angle minimale
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| Longueur (3m) || 136,4°
 
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| Largeur (2m) || 73,3°
 
| Largeur (2m) || 73,3°
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| Longueur (3m) || 136,4°
   
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