Différences entre versions de « Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification »
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| − | Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/ | + | |
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Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200. | Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200. | ||
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| + | Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200). | ||
=Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot= | =Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot= | ||
Version du 29 mars 2021 à 15:51
TUTO EN COURS DE REDACTION
Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.
Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/
Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot
- Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
- Sélectionner le tableau en entier
- Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :
->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES
- Sélection de pos x et pos y
- Insertion nuage de point
ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE
REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.