Différences entre versions de « Coupe de France 2021/2022/Session 5 »
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| Ligne 21 : | Ligne 21 : | ||
Raspberry : | Raspberry : | ||
| − | * | + | * reconnexion automatique lors de la perte de la connexion depuis le superviseur |
| − | * | + | * caméra: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco |
| − | * | + | * caméra: possibilité de lire plusieurs codes aruco en même temps (renvoyé dans une liste) |
| − | * | + | * caméra: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc) |
* transformer une liste de points en trajectoire | * transformer une liste de points en trajectoire | ||
* faire un protocole de communication raspi<->superviseur | * faire un protocole de communication raspi<->superviseur | ||
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* possibilité de créer une trajectoire sur l'UI | * possibilité de créer une trajectoire sur l'UI | ||
* possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance | * possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance | ||
| − | * exporter la | + | * exporter la série d'objectifs créée |
| − | * importer une | + | * importer une série d'objectifs |
= Terrain de jeux = | = Terrain de jeux = | ||
= Balise = | = Balise = | ||
Version du 27 novembre 2021 à 18:48
Robot 1
3ème session: Conception du système :
- Avancement sur le design 3D , -Nous avons pu trouver une crémaillère, et nous avons réussi à coder sur une STM32 le code pour Faire tourner la crémaillère dans les 2 sens,
Robot 2
Lidar
Nous sommes partis sur l'utilisation d'une autre libraire. Toutefois, nous avons rencontré des problèmes pour l'installation de ceux-ci.
Vitrine + Statuette
Code STM32 / Raspberry / Superviseur
Nous avons fait une liste des taches à effectuer sur les différents codes utilisés sur nos robots. Nous avons commencé à améliorer le code du stm32.
Pour le STM32 :
- refaire le code en bien plus propre et organisé
- retester chaque fonction de chaque lib
Raspberry :
- reconnexion automatique lors de la perte de la connexion depuis le superviseur
- caméra: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco
- caméra: possibilité de lire plusieurs codes aruco en même temps (renvoyé dans une liste)
- caméra: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc)
- transformer une liste de points en trajectoire
- faire un protocole de communication raspi<->superviseur
Superviseur :
- possibilité de créer une trajectoire sur l'UI
- possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance
- exporter la série d'objectifs créée
- importer une série d'objectifs