Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 6 »
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=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF === | === Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF === | ||
Version du 27 novembre 2019 à 20:54
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Lors de la sixième séance l'équipe 3 a étudié la nouvelle bibliothèque utilisé pour la mesure des capteurs. Une fois que les codes des capteurs furent opérationnels sur les deux ordinateurs, elle a testé tout les capteurs disponibles à Polybot pour ne garder seulement que ce qui était en état de fonctionner. Enfin elle commence à reprendre le code du bus I2C permettant de faire tourner les 8 capteurs à la fois.