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Projet 5A 19 20/Logiciel Robot (voir la source)

231 octets ajoutés , 24 mars 2020 à 17:30

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https://github.com/polybot-grenoble/robot_principal

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=Étapes=

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- Portage et prise en main des capteurs ToF VL53L0X et du multiplexeur I2C.

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- Portage du controleur moteur MCP233.

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- Réalisation d'un asservissement.

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- Réalisation d'un mode manuel (télécommandé par le superviseur)

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