Différences entre versions de « Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification »
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=Projet 2 : Écran de contrôle= | =Projet 2 : Écran de contrôle= | ||
==Procédure générale== | ==Procédure générale== | ||
| − | *Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot | + | Pour pouvoir utiliser notre application vous devez : |
| − | *Câbler le module sur la STM32 ( | + | *Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot (voir section ci-dessous) |
| + | *Câbler le module sur la STM32 (voir section ci-dessous) | ||
*Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux | *Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux | ||
| − | *Lancer l'application | + | *Lancer l'application (le robot doit être allumé) |
| − | *Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on | + | *Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on souhaite stocker les données ou pas et valider |
| − | *Cliquer sur "choisir périphérique" et | + | *Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionner le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer |
| − | *Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple. | + | *Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple. (voir section ci-dessous) |
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| + | A NOTER : il s'agit d'une application uniquement disponible pour les téléphones et tablettes Android. | ||
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==Application Polybot== | ==Application Polybot== | ||
===Télécharger l'application=== | ===Télécharger l'application=== | ||
Version du 31 mars 2021 à 14:47
Afin de vous aider à mieux comprendre la façon dont nous avons réalisé notre projet, nous avons rédigé ce document tutoriel. Cela devrait vous permettre de réussir à reprendre les différentes étapes du projet si nécessaire. TUTO EN COURS DE REDACTION
Projet 1 : Carte d'alimentation
Soudure de la carte du robot 2
Projet 2 : Écran de contrôle
Procédure générale
Pour pouvoir utiliser notre application vous devez :
- Télécharger les applis et docs nécessaires + l'application Polybot (voir section ci-dessous)
- Câbler le module sur la STM32 (voir section ci-dessous)
- Connecter le téléphone/tablette au module Bluetooth dans les paramètres généraux
- Lancer l'application (le robot doit être allumé)
- Choisir les données qu'on souhaite afficher, si on souhaite stocker les données ou pas et valider
- Cliquer sur "choisir périphérique" et sélectionner le module correspondant puis l'affichage devrait se lancer
- Si on a choisit de stocker les données et qu'on veut aller les regarder on va dans l'application Cx Explorateur de Fichier, on clique sur AppInventor/asset et on ouvre le fichier stockage_data_robot. On peut aussi brancher le téléphone/tablette sur un ordinateur pour aller ouvrir le fichier directement sur l'ordinateur et traiter les données ensuite par exemple. (voir section ci-dessous)
A NOTER : il s'agit d'une application uniquement disponible pour les téléphones et tablettes Android.
Application Polybot
Télécharger l'application
- Application Android uniquement
- Installation de Cx Explorateur de fichier
- Télécharger le doc AppInventor à ce lien : (créer sur le drive polybot)
Comprendre et/ou modifier le code de l'application
Affichage des données
Stockage des données
Explication du code et lien vers le Git
Utilisation des modules Bluetooth HC-06
Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06
Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.
Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/
Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200.
Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx
Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).
Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot
- Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
- Sélectionner le tableau en entier
- Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :
->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES
- Sélection de pos x et pos y
- Insertion nuage de point
ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE
REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.