Différences entre versions de « Coupe de France 2021/2022/Session 6 »
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| + | Nous avons également tenté de résoudre le problème du manque de place au premier étage pour les moteurs et la carte de puissance. Nous avons ainsi envisagé de déplacer cette dernière en façade du robot ce qui permettrait également une meilleure accessibilité pour faciliter les ajouts et modifications sur le robot ainsi que les connectivités aux autres étages. | ||
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Version du 8 décembre 2021 à 22:46
Robot 1
Robot 2
Durant cette séance, nous avons continué la modélisation sous SolidWorks du deuxième robot en prenant en compte les deux pinces qui nous ajoutaient des contraintes sur la hauteur et la disposition des étages. Nous avons également tenté de résoudre le problème du manque de place au premier étage pour les moteurs et la carte de puissance. Nous avons ainsi envisagé de déplacer cette dernière en façade du robot ce qui permettrait également une meilleure accessibilité pour faciliter les ajouts et modifications sur le robot ainsi que les connectivités aux autres étages.
Lidar
Vitrine + Statuette
Code STM32
Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développements. Nous avons par exemple commencé à créer des structures afin de réduire le nombre d'argument des fonctions et de réduire le nombre de variable globale.
De plus, la majorité du code a été extraite dans un repository "PolybotSrc". Ce repository va être utilisé en tant que sous-modules dans le repository du robot 1 et du robot 2. Cela permettra de ne pas dupliquer le code et d'avoir un seul endroit où le mettre à jour.