Modifications

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=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
 
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
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Lors de la sixième séance l'équipe 3 a étudié la nouvelle bibliothèque utilisé pour la mesure des capteurs.
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Une fois que les codes des capteurs furent opérationnels sur les deux ordinateurs, elle a testé tout les capteurs disponibles à Polybot pour ne garder seulement que ce qui était en état de fonctionner.
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Enfin elle commence à reprendre le code du bus I2C permettant de faire tourner les 8 capteurs à la fois.
    
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
 
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
    
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
 
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===