Modifications

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=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
 
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
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L'équipe n°1 continue la construction de la nouvelle structure du robot.
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Elle a notamment modélisé une pièce spécifique pour maintenir les roues encodeuses sur le robot puis les a mis en impression.
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Il lui reste encore a réfléchir à comment tendre les courroies un peu plus efficacement puis d'ajuster les positions des moteurs.
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Elle pense donc prochainement se rendre au fablab pour faire une découpe des parois du robot.
    
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
 
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===