Projet 4A - Repérage par camera

Participants

Prénom & Nom	Filière
Errikos Messara	IESE-4
Pedro Lopes	IESE-4

Tuteur: Sylvain Toru

Travail réalisé

Support mécanique

Modèle 3d de la boite conceptualisée pour supporter la caméra, la Raspberry Pi et une batterie usb

Mode d'emploi

Installation manuelle

1. Mise à jour du système d’exploitation et des paquets installés:

   sudo apt update, sudo apt upgrade

2. Recompiler et installer la plus récente version de OpenCV et ses depandances avec des options d’optimisation (procédure longue >1h). Guide à suivre
   1. Pour activer des options de multithreading il faut ajouter les flags WITH_TBB=ON, WITH_OPENMP=ON, pendant la génération du makefile. Ces flags de compilation permettent à OpenCV de fonctionner en multithreading. De plus, les flags ENABLE_NEON=ON, ENABLE_VFPV3=ON, forcent la librairie d’utiliser d’instructions spécifiques à l'architecture ARM, qui en conséquence améliorent la performance.
      Liste des flags complète :

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-latomic \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_OPENMP=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

3. Installer imutils

pip3 install imutils