[[Fichier:Screenshot 2.png|vignette|centré|Exemple d'un symbole et de son empreinte]]
[[Fichier:Screenshot 2.png|vignette|centré|Exemple d'un symbole et de son empreinte]]
Nous avons par la suite commencé le schéma général dans le but d'imprimer un PCB.
Nous avons par la suite commencé le schéma général dans le but d'imprimer un PCB.
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En fin de semaine, nous pensons avoir finalisé ce schéma (figure ci-dessous). Notons qu'un module CAN a été ajouté, en prévision d'une communication avec des autres nodes.
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[[Fichier:Schéma Entier V1.png|vignette|Schéma KiCad de la carte finalisé]]
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Maintenant, nous pourrons commencer le placement des composants et le routage de la carte, avant de la commander.