Coupe de France 2019/2020/Session 6

De Polybot Grenoble
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[Intro]

Avancé sur la gestion de notre projet

Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes

Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER

Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET

Lors de la sixième séance l'équipe 3 a étudié la nouvelle bibliothèque utilisé pour la mesure des capteurs. Une fois que les codes des capteurs furent opérationnels sur les deux ordinateurs, elle a testé tout les capteurs disponibles à Polybot pour ne garder seulement que ceux qui étaient en état de fonctionner. Enfin elle commence à reprendre le code du bus I2C permettant de faire tourner les 8 capteurs à la fois.

Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY

Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF

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