Coupe de France 2021/2022/Session 6
Révision datée du 5 décembre 2021 à 23:19 par Corentin musard (discussion | contributions) (Page créée avec « = Robot 1 = = Robot 2 = = Lidar = = Vitrine + Statuette = = Code STM32 = Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développeme… »)
Robot 1
Robot 2
Lidar
Vitrine + Statuette
Code STM32
Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développements. Nous avons par exemple commencé à créer des structures afin de réduire le nombre d'argument des fonctions et de réduire le nombre de variable globale.
De plus, la majorité du code a été extraite dans un repository "PolybotSrc". Ce repository va être utilisé en tant que sous-modules dans le repository du robot 1 et du robot 2. Cela permettra de ne pas dupliquer le code et d'avoir un seul endroit où le mettre à jour.