Coupe de France 2019/2020/Session 4

Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiée.

Ce rapport traitera de des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagé pour chacune d'entre elles.

Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA

L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit. Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.