Coupe de France 2019/2020/Session 6
Révision datée du 27 novembre 2019 à 20:59 par Julien Pornet (discussion | contributions) (→Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF)
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Lors de la sixième séance l'équipe 3 a étudié la nouvelle bibliothèque utilisé pour la mesure des capteurs. Une fois que les codes des capteurs furent opérationnels sur les deux ordinateurs, elle a testé tout les capteurs disponibles à Polybot pour ne garder seulement que ceux qui étaient en état de fonctionner. Enfin elle commence à reprendre le code du bus I2C permettant de faire tourner les 8 capteurs à la fois.
Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY
Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF
L'équipe 5 a commencé a imprimer les pièces qu'elle a modélisée la semaine dernière. Notamment celle sensé remplacer la poulie dont elle a tester le frottement avec la ficelle puis la implémenter dans l'assemblage du phare. (Fichier 3D sur EDcampus)