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modifications
Modifications
→Choix, commande et montage des composants
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'''Montage des composants'''<br>
'''Montage des composants'''<br>
[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|Connexion STM et HC-06 (dans le cas du protocole UART1|vignette]]
Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 :
Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 :
{| class="wikitable"
|-
! Pin HC-06 !! Pin STM32
|-
| VCC || 5V
|-
| GND || GND
|-
| RXD || en fonction du protocole de communication
|-
| TXD || en fonction du protocole de communication
|}
Nous avons également décidé de stocker les données recueillies afin d'analyser les potentiels dysfonctionnement du robot.
Nous avons également décidé de stocker les données recueillies afin d'analyser les potentiels dysfonctionnement du robot.