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Robot principal
(voir la source)
Version du 8 mars 2021 à 15:28
262 octets ajoutés
,
8 mars 2021 à 15:28
→Tâches
Ligne 49 :
Ligne 49 :
=Explication Programme=
=Explication Programme=
−
==Odometry==
+
Le programme peut être séparé en 3 principales parties :
−
===MCP233.c===
+
- Le Main.c et FreeRTOS
+
- Les fichiers de configuration
+
- Les tâches
+
==Main.c et FreeRTOS==
+
+
==Les fichiers de configuration==
+
+
=
==Odometry
=
==
+
=
===MCP233.c
=
===
Ce fichier contient les commandes permettant de configurer le moteur
Ce fichier contient les commandes permettant de configurer le moteur
−
===rbtMovement.c===
+
=
===rbtMovement.c
=
===
On trouvera ici toutes les commandes de déplacement pour le robot
On trouvera ici toutes les commandes de déplacement pour le robot
Ligne 92 :
Ligne 100 :
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
−
==movementTask==
+
==Tâches==
+
+
=
==movementTask
.c=
==
−
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n y en a qu’une
seul
: movement-Task.c
+
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n
'
y en a qu’une
seule
: movement-Task.c
+
+
<syntaxhighlight lang="c">
#include "movementTask.h"
#include "movementTask.h"
#include "rbtMovement.h"
#include "rbtMovement.h"
Ligne 131 :
Ligne 143 :
/* USER CODE END 5 */
/* USER CODE END 5 */
}
}
+
+
</syntaxhighlight>
Yassir zraigui
38
modifications