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Ligne 92 : Ligne 92 :  
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
 
6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE
   −
==movementTask==
+
==movementTask.c==
    
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n'y en a qu’une seule : movement-Task.c
 
Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n'y en a qu’une seule : movement-Task.c
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