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Robot principal (voir la source)

209 octets ajoutés , 8 mars 2021 à 16:28

Ligne 49 : Ligne 49 :

=Explication Programme=

−

==Odometry==

+

Le programme peut être séparé en 3 principales parties :

−

===MCP233.c===

+

- Le Main.c et FreeRTOS

+

- Les fichiers de configuration

+

- Les tâches

+

==Main.c et FreeRTOS==

+

==Les fichiers de configuration==

+

===Odometry===

+

====MCP233.c====

Ce fichier contient les commandes permettant de configurer le moteur

−

===rbtMovement.c===

+

====rbtMovement.c====

On trouvera ici toutes les commandes de déplacement pour le robot

Ligne 92 : Ligne 100 :

6. RESUMING = compléte la commande qui a été annulée avant de repasser en IDLE

−

==movementTask.c==

+

=Tâches=

+

===movementTask.c===

Les taches que le robot pourra effectuer Pour l’instant il n'y en a qu’une seule : movement-Task.c

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