Modifications

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'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>

'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>

parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.

*parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.

parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)

*parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)

parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.

*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.

parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...

*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...

===Réalisation de l'application===

===Réalisation de l'application===