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modifications
Modifications
Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification (voir la source)
Version du 10 avril 2021 à 15:40
, 10 avril 2021 à 15:40→Comprendre et/ou modifier le code de l'application
ATTENTION vous ne pouvez pas modifier le code de la STM32 sans modifier le code Scratch de l'application (dans certains cas) !
ATTENTION vous ne pouvez pas modifier le code de la STM32 sans modifier le code Scratch de l'application (dans certains cas) !
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Étant donné que nous avons utilisé App Inventor pour réaliser notre application, nous avons uniquement pu utiliser du Scratch pour coder le fonctionnement de l'appli. Malheureusement ce langage de programmation sous forme de blocs entraine souvent de grosses suites de blocs pas toujours très lisibles. Nous allons donc essayer de vous expliquer clairement et simplement ce que nous avons réalisé pour chaque Screen.
Étant donné que nous avons utilisé App Inventor pour réaliser notre application, nous avons uniquement pu utiliser du Scratch pour coder le fonctionnement de l'appli. Malheureusement ce langage de programmation sous forme de blocs entraine souvent de grosses suites de blocs pas toujours très lisibles. Nous allons donc essayer de vous expliquer clairement et simplement ce que nous avons réalisé pour chaque Screen.
*Screen 1 : on affiche simplement le logo de Polybot pendant 4 secondes puis on ouvre le Screen suivant.
*Screen 1 : on affiche simplement le logo de Polybot pendant 4 secondes puis on ouvre le Screen suivant. La fonction "when clock1.timer" va permettre de synchroniser des actions (lance une sorte de chrono). Dans la partie interface, on peut choisir la fréquence de la Clock (par exemple 1s ou 200ms).
[[Fichier:Code1.png|vignette|centré|Code pour le Screen 1 ]]
[[Fichier:Code1.png|vignette|centré|Code pour le Screen 1 ]]
*Screen 2 : on initialise les variables globales qui nous indiqueront si les valeurs ont été cochées (1) ou décochées (0), c'est à dire si on souhaite les afficher par la suite ou non. On aura donc une variables globale pour chaque donnée à afficher (distance parcourue, tension, vitesse, position...).
*Screen 2 : on initialise les variables globales qui nous indiqueront si les valeurs ont été cochées (1) ou décochées (0), c'est à dire si on souhaite les afficher par la suite ou non. On aura donc une variables globale pour chaque donnée à afficher (distance parcourue, tension, vitesse, position...).
[[Fichier:Code3 1.png|vignette|centré|Récupération des variables globales]]
[[Fichier:Code3 1.png|vignette|centré|Récupération des variables globales]]
[[Fichier:Visible.png|vignette|centré]]
On configure ensuite le bouton qui nous permet d'aller nous connecter au périphérique souhaité (ici notre module HC-06). Il affiche la liste des périphériques Bluetooth connecté, après en avoir sélectionné un on affiche "Périphérique Connecté".
On configure ensuite le bouton qui nous permet d'aller nous connecter au périphérique souhaité (ici notre module HC-06). Il affiche la liste des périphériques Bluetooth connecté, après en avoir sélectionné un on affiche "Périphérique Connecté".