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Plusieurs grandes avancées cette semaine:
 
Plusieurs grandes avancées cette semaine:
- Nous avons obtenu un asservissement assez précis pour le robot 1. Il roule assez droit et cela nous a permis d'identifier les sources d'erreurs. Nous avons aussi commandée de nouvelles roues codeuses: elles devraient arriver en fin de semaine.
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* Nous avons obtenu un asservissement assez précis pour le robot 1. Il roule assez droit et cela nous a permis d'identifier les sources d'erreurs. Nous avons aussi commandée de nouvelles roues codeuses: elles devraient arriver en fin de semaine.
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- Les balises communiquent et nous donnent la distance de façon précise.
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* Les balises communiquent et nous donnent la distance de façon précise.