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L'équipe n°3 étudie les capteurs utilisé pour l'évitement du robot.

L'équipe n°3 étudie les capteurs utilisé pour l'évitement du robot.

Elle a étudié le code utilisé actuellement pour le repérage du robot sous le nom de   

Elle a étudié le code utilisé actuellement pour le repérage du robot sous le nom de capteur_cdf. Ce code permet l’acquisition des données par les 8 capteurs utilisé par le robot.

 

 

 

   

Depuis la dernière séance, elle a tenté de faire fonctionner un capteur sur une carte stm32 pour comprendre les fondamentaux de la librairie VL530X utilisé pour l’acquisition des données.

Depuis la dernière séance, elle a tenté de faire fonctionner un capteur sur une carte stm32 pour comprendre les fondamentaux de la librairie VL530X utilisé pour l’acquisition des données.

Cependant cette tentative reste encore sans succès.

Cependant cette tentative reste encore sans succès.

Dans un premier temps, les difficultés viennent d'un manque de connaissances des deux élèves en charge de cette mission qui sont en IESE3. Mal grès le peu de connaissances en microcontrôleurs de ces derniers des progrès ont été fait, ils sont arrivé à correctement brancher le capteur sur le microcontrôleur, à obtenir de premiers résultats de ce dernier sur leurs écrans mais des résultats erronés.

Dans un premier temps, les difficultés viennent d'un manque de connaissances des deux élèves en charge de cette mission qui sont en IESE3. Mal grès le peu de connaissances en microcontrôleurs de ces derniers des progrès ont été fait, ils sont arrivé à correctement brancher le capteur sur le microcontrôleur, à obtenir de premiers résultats de ce dernier sur leurs écrans mais des résultats erronés.

Dans un second temps, elle a réussi a trouvé un exemple de code d'utilisation du capteur. Cependant même avec ce dernier et le bon branchement du capteur sur la carte stm32 elle obtenait des résultats qui afficher seulement des 0.

Dans un second temps, elle a réussi a trouvé un exemple de code d'utilisation du capteur. Cependant même avec ce dernier et le bon branchement du capteur sur la carte stm32, elle obtenait des résultats qui afficher seulement des 0.

De ce fait, pour comprendre si ce résultat était du à notre carte où une mauvaise déclaration d'adresse de notre part nous avons tester notre carte sur un oscillateur. Ce dernier a communiqué un signal.

De ce fait, pour comprendre si ce résultat était du à notre carte où une mauvaise déclaration d'adresse de notre part nous avons tester notre carte sur un oscillateur. Ce dernier a communiqué un signal.

Donc elle se demande, si le soucis viendrait peut être de la librairie utilisée. C'est à dire que par exemple, elle a remarqué qu'il y avait un soucis d'adresse au niveau du capteur.

Donc elle se demande, si le soucis viendrait peut être de la librairie utilisée. C'est à dire que par exemple, elle a remarqué qu'il y avait un soucis d'adresse déclarer par défaut des capteurs. En effet, l'adresse par défaut sur la librairie était à 0x29 tandis que sur la doc du capteur elle est à 0x51.

 

De ce fait, l'équipe pense à la prochaine séance essayer le code utilisé l'année dernière directement sur un multiplexeur. Pour voir comment il réagit. Puis essayer de contacter Charle Blanchard, l'élève qui a mis en place ces capteurs (maintenant en Suède) pour lui demander : si le problème de fonctionnement du capteur et bel et bien dût à un soucis de librairie et dans ce cas comment il a pu régler ce soucis.

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===