Modifications

=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===

=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===

Limage de pièces, ajout de roulement encodeur

L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot.

Impressions 3D des nouvelles pièces

Elle a reçu les pièces mise en impression cette semaine. Elle a donc procédé au limage de ces dernières.

Réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur pour mieux répartir les câbles et les limités.

puis a ajouté des roulements à la pièce qui maintient les roues encodeuses.

Elle est aussi en réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de mieux répartir les câbles et en limités le nombre.

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===